Firmware Entwicklung
Entwicklung effizienter Firmware in C/C++ oder Rust für Mikrocontroller wie STM32, ESP32 oder NXP – inklusive Treiberentwicklung und direkter Hardwareansteuerung.
Projektraum Reger entwickelt seit über 15 Jahren zuverlässige und stabile hardwarenahe Software für Embedded Systeme und Mikrocontroller. Unsere Experten beraten Sie gerne zur hardwarenahen Programmierung.

Die hardwarenahe Programmierung (auch Embedded Softwareentwicklung oder hardwarenahe Softwareentwicklung) umfasst die Konzeption, Entwicklung und Implementierung von Software für Mikrocontroller und Mikroprozessoren in Embedded Systemen.
Embedded Software läuft auf Hardware mit begrenztem Speicher, limitierter Rechenleistung und strikten Echtzeitanforderungen (häufig ohne Betriebssystem, Bare-Metal).
Fokus der hardwarenahen Programmierung ist die Steuerung von Registern, Interrupts und Peripheriemodulen zur effizienten Nutzung von Hardwareressourcen und der direkten Interaktion mit der zugrundeliegenden Hardware.
Die hardwarenahe Software steuert, kontrolliert und optimiert Sensoren, Aktoren und Kommunikationsschnittstellen in Geräten wie Industriesteuerungen, Medizintechnik oder Fahrzeugelektronik.
Bei der hardwarenahen Softwareentwicklung zählen jeder Taktzyklus und jedes Byte Speicher. Projektraum Reger setzt deshalb auf performante Technologien und deckt ein breites Spektrum an Entwicklungsleistungen ab.
Entwicklung effizienter Firmware in C/C++ oder Rust für Mikrocontroller wie STM32, ESP32 oder NXP – inklusive Treiberentwicklung und direkter Hardwareansteuerung.

Entwicklung und Anpassung von Embedded Linux Systemen mit Yocto oder Buildroot für ARM-basierte Plattformen wie i.MX oder Raspberry Pi.
Implementierung zuverlässiger Echtzeitsysteme mit FreeRTOS oder Zephyr für deterministische Steuerungs- und Kommunikationsaufgaben.
Integration von Kommunikationsprotokollen wie BLE, WiFi, MQTT oder CAN für vernetzte Embedded-Systeme und IoT-Anwendungen.
Board Bring-Up, Treiberintegration sowie Debugging über JTAG oder SWD zur direkten Analyse von Hard- und Software.
Softwaretests, automatisierte Testumgebungen und Hardware-in-the-Loop Tests für robuste und langlebige Embedded-Systeme.
Die Vorteile der hardwarenahen Programmierung reichen von maximaler Geräte-Performance bis zur verkürzten Markteinführung.
Wir programmieren seit 15+ Jahren auf Registerebene, von der ersten Schaltungsskizze bis zur serienreifen Software. Dabei arbeiten unsere erfahrenen Embedded Spezialisten als verlängerter Arm Ihrer Entwicklungsabteilung oder übernehmen Projekte komplett.
Programmierung anfragenJahre Erfahrung
Erfolgreiche Projekte
Aus einer Hand
250 abgeschlossene Projekte haben uns gelehrt, dass gute Embedded-Entwicklung im Dialog entsteht. Wir hören zu, fragen nach und liefern Lösungen, die in der Praxis funktionieren.
Der Prozess der hardwarenahen Programmierungung durchläuft 6 Phasen. Vom Systemkonzept über Machbarkeitsprüfung und Firmwareentwicklung bis zur Integration, Validierung und dem langfristigen Seriensupport.
Die Entwicklungskosten für die hardwarenahe Programmierung hängen vom Projektumfang und der Komplexität ab. Typischerweise liegen die Entwicklungskosten zwischen 5000 Euro für kleine Projekte, bis hin zu über 100.000 Euro für Großprojekte. Die folgende Übersicht zeigt typische Projektgrößen und deren Kostenrahmen.
| Projektgröße | Typische Kosten | Zeitrahmen | Beispielanwendung |
|---|---|---|---|
| Klein | 5.000 - 15.000€ | 1-2 Monate | Einfacher IoT-Sensor |
| Mittel | 15.000 - 40.000€ | 2-4 Monate | Industriesteuerung |
| Groß | 40.000 - 100.000€+ | 4-12 Monate | Komplexes medizinisches Gerät |
Die folgenden Fallstudien zur Embedded Softwareentwicklung geben einen kleinen Einblick in unsere Programmierarbeit bei Projektraum Reger.

Aufgabe bei dieser hardwarenahen Programmierung (und Elektronikentwicklung) war es, eine für die Automatisierungstechnik optimierte Steuerbox für Schwingkörper zu entwickeln. Die Steueraufgaben sollten mittels einer komplexen Weboberfläche intuitiv bedienbar gemacht werden.
Die Steueraufgaben konnten wir mit dem industrietauglichen Mini-Linux-System RevPi lösen, einem kostengünstigen und modularen Industriecomputer. Die intuitive Weboberfläche wurde dabei mit HTML, CSV und Java programmiert. Die Steuerungsaufgaben haben wir mit Python realisiert.
Die Steuerbox wird mittlerweile in Serie produziert.

Im Zentrum stand ein batteriebetriebener LoRa-Endnode als Zugangskontrollsystem mit RFID, PIN und Biometrie. Die angestrebte Laufzeit von zwei Jahren verlangte starke Energieoptimierung auf Hardware- und Software-Ebene.
Wir haben zunächst alle relevanten Verbraucher identifiziert und ein Laufzeitsimulationsmodell aufgebaut. Das Modell prognostizierte den Stromverbrauch verschiedener Nutzungsszenarien und lieferte dem Kunden belastbare Laufzeitprognosen, bevor die erste Platine gefertigt wurde. Die Simulation ermöglichte präzise Zielwerte für den tatsächlichen Stromverbrauch.
Während der Inbetriebnahme haben wir reale Messwerte kontinuierlich mit den Simulationsdaten abgeglichen. Das Modell wurde anhand der neuen Daten iterativ verbessert und auch kleinste Zusatzverbräuche identifiziert und ausgeschaltet.
Für Remote-Updates haben wir FOTA über LoRa implementiert. Neue Features oder Bugfixes lassen sich so aus der Ferne installieren, ohne das Gerät physisch zu erreichen. Die Kommunikation läuft Ende-zu-Ende AES256-verschlüsselt.
Das Entwicklungsergebnis ist ein effizient arbeitendes System, das sowohl eine lange Laufzeit als auch hohe Sicherheitsstandards gewährleistet.

Der Auftrag für hardwarenahe Software in der Medizintechnik umfasste die Realisierung eines modularen Bedien- und Steuersystems für ein digitales, optisches Diagnosesystem.
Das Diagnosesystem wurde aus drei modularen Mikrocontroller-Baugruppen mit High Power LED-Beleuchtung, USB-, CAN-Kommunikation und Ethernet zusammengestellt. Die Hard- und Software wurden von uns realisiert.
Die Komplexität der zu programmierten Software lag dabei insbesondere in der Vielzahl der Schnittstellen und dem aufwendigen Kommunikationsprotokoll.
Anforderungen wie Watchdog, eine Technik zur zyklischen Überwachung von Geräten, Verbindungen oder von Software, sowie ein sicherer Reset im Fehlerfall sollten berücksichtigt werden.
Mit dem Kunden konnten wir eine saubere Lösung zur Diagnose entwickeln.
Aufgabe bei dieser hardwarenahen Programmierung (und Elektronikentwicklung) war es, eine für die Automatisierungstechnik optimierte Steuerbox für Schwingkörper zu entwickeln. Die Steueraufgaben sollten mittels einer komplexen Weboberfläche intuitiv bedienbar gemacht werden.
Die Steueraufgaben konnten wir mit dem industrietauglichen Mini-Linux-System RevPi lösen, einem kostengünstigen und modularen Industriecomputer. Die intuitive Weboberfläche wurde dabei mit HTML, CSV und Java programmiert. Die Steuerungsaufgaben haben wir mit Python realisiert.
Die Steuerbox wird mittlerweile in Serie produziert.

Diese Fallstudie zur hardwarenahen Softwareentwicklung behandelt einen batteriebetriebenen LoRa-Endnode zur Wasserschaden-Prävention mit integrierter Zugangskontrolle (RFID, PIN, Biometrie).
Die geforderte Laufzeit von zwei Jahren erforderte starke Energieoptimierung auf Hardware- und Software-Ebene. Wir haben ein Simulationsmodell erstellt, das den Stromverbrauch verschiedener Nutzungsszenarien prognostiziert hat, bevor die erste Platine gefertigt wurde. Während der Entwicklung haben wir Messwerte mit Simulationsdaten verglichen und beide iterativ optimiert.
Für Remote-Updates implementierten wir FOTA über LoRa. Die gesamte Kommunikation sicherten wir mit AES256-Verschlüsselung ab.
Die Projektraum Reger GmbH ist Ihr Vertrauenspartner für die anspruchsvolle Elektronikentwicklung. Mit über 250 erfolgreich realisierten Projekten verfügen wir über umfassende Erfahrung und Expertise in den Bereichen IoT, Industrie, Medizintechnik, Militär sowie Agrar- und Verkehrstechnik (und weiteren Branchen).
Die Projektraum Reger GmbH ist Ihr bewährter Dienstleister für Elektronikentwicklung und die hardwarenahe Programmierung. Seit über 15 Jahren unterstützen wir vor allem mittelständische und große Unternehmen bei der erfolgreichen Umsetzung innovativer Projekte in den Bereichen IoT, Industrie, Medizintechnik, Militär sowie Agrar- und Verkehrstechnik.


Wir freuen uns darauf, Sie und Ihre Elektronikidee kennenzulernen! In einem unverbindlichen Erstgespräch besprechen wir gemeinsam, wie Ihre Idee realisierbar ist. Dabei beraten wir Sie transparent, ehrlich und ohne Druck.
Mit Sitz in Süddeutschland, bedienen wir Kunden aus ganz Deutschland und dem DACH-Raum (nahe Ulm).
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